取扱説明書には、250g以上は搭載しないように記載されています。

推奨は200g未満です。

かなり軽い物しか運べないので、以外と役に立たなそうです。

中身の入ったペットボトルを搭載するのは危険です。

350mlのペットボトルから中身を減らして搭載してみました。

プロペラの吹き下ろしで、投下物がかなり揺れます。

ペットボトルなら、もう少し長く吊り下げた方が安定したかもしれません。

がっちり固定すれば揺れませんが、投下できなくなってしまうので、設定が悩ましいです。

それっぽくライフジャケットを搭載してみました。

軽い物は風にあおられて舞い上がってしまうため、搭載方法に工夫が必要かと思います。

ライフジャケットはプロペラの吹き下ろしや風でくるくる回転するので、取付ベルトは回転できる物にします。さらに回転をよくするために潤滑油を吹き付けておきました。

物件投下の許可は、夜間飛行より面倒でした。

Phantom４のランディングギアにアルミ製のカゴを固定します。

ステンレスの自在金物やアクリル板なども試しましたが、試行錯誤の結果、アルミ製のメッシュと板で作成したカゴに落ち着きました。

計測器の表示を撮影するために、カメラにルーペを取り付けました。

空積載で飛ばすとこんな感じです。
カゴだけだと約７０ｇで、スマホを載せたときよりも、遥かに安定しています。

今回搭載するのは、依頼者様のご要望により、「Aaronia AG　SPECTRAN HF-60100 V4」という、ハンディタイプのスペクトラムアナライザです。

価格はなんとPhantom４の２倍以上もします。

カゴも含めた総重量は、約５５０ｇとなりました。

かなりの重量オーバーだと思いますが、Phantom４は頑張ってくれました。

バッテリー警告が出るまで、だいたい１０分程度でしたので、結構無理しているようです。　正直ヒヤヒヤです。

スペアナの画面を撮影するとこのようになります。

実験の当初は、５５０ｇを積載すると、カゴのバランスが悪くて、激しくハンチングしてしまい、あわや墜落の危険がありました。

カゴのバランスを改善し、姿勢のパラメータを１００にすることで、気のせいか安定するようになったと思います。　ホントに気のせいかもしれませんが。

最近はドローンを活用した太陽光パネルのIR検査が流行の兆しを見せているようですが、実際に依頼すると軽く２０万円は必要になります。
改正FIT法によってメンテナンスが強要されることになりましたが、予算の取れるメガソーラー発電所ならまだしも、50kW未満の発電所で点検に何十万円も払っていたら何やってるか意味不明になってしまいます。

太陽光パネルのIR検査を始めるために、通常考えられる必要機材をあげてみます。
機材は上を見たらキリがないので、最低限の構成を考えると、以下の構成に落ち着くのではないでしょうか？

• 機体：DJI Inspire 2 Standard Combo　￥５４３，３００
• 追加送信機：スレーブ送信機　￥６５，２００
• 赤外線サーモグラフィカメラ：Zenmuse XT　約１５０万（高性能な赤外線カメラは輸出規制対象品で価格は時価みたいなものです）
• モニタ：iPad mini4　￥４９，４６４

思いっきり妥協して２２０万円です。IR検査以外にも使いたかったりと普通は３００万超コースになります。
実際には追加バッテリーや周辺機器が必要になります。

いざ点検となりますと、この機材を持ち出して、
作業チーム：機体操縦担当１名、カメラ撮影担当１名、安全管理担当１名
の３名が最低でも出動することになります。

３名のプロフェッショナルの人件費と、出張料、機材の稼働率を考慮した経費、利益、保険料等々を考えると、、、
点検費用２０万円でも安いかもしれません。
実際にプロの業者が使用している機材は５００万円超クラスですし、これにロケハンなんか入れられたらわけわかりませんね。

そこで私のような庶民はPhantom4にFLIR ONE乗っけたらイケるんじゃ？　なんて妄想してしまいます。

題して「なんちゃってIR検査」です！

なんちゃってIR検査に使用した機材は以下のとおりです

• 機体：Phantom4
• モニタ：iPad mini2（中古）
• 赤外線サーモグラフィカメラ：FLIR ONE（第２世代）
• スマホ：Galaxy6（SIMなし中古）
• ポケットWi-Fiルーター：504HW（Yモバイル）
• ミラーリングアプリ：Apower Mirror（有料版）
• タブレットＰＣ：ASUS TransBook T300Chi（中古）
• その他：スマホホルダ、固定用シャーシ、金具等細かい材料

中古品を活用すると３０万円ちょっとです。
実際には、バッテリーや周辺機材、実験費用等で別途２０万円以上費やしていますが、それはまぁ研究開発費として別計上とします。
もしInspire 2なんかを導入したら諸経費２０万円では到底収まらないと思います。

上記のなんちゃって構成の中では、特にコレじゃなきゃいけないという機材はありませんので、ありあわせの機器を活用できれば結構お手軽に構成できてしまうのではと思います。

こんな感じになりました。

マウントに使用している材料は以下のとおりです。

• ラジコンショップで見つけた何用かわからないシャーシ
• デジカメ用雲台
• スマホホルダ
• 長めのストラップ（落下防止用）
• Ｔ字金物
• 1/4インチネジ
• 針金
• ビニールテープ
• 固定バンド

マウントの制作を簡単に説明すると、

ラジコン用シャーシに1/4インチネジが通るよう穴を広げます。

雲台とラジコン用シャーシを1/4インチネジで固定します。

スマホホルダにＴ字金物を両面テープで貼り付けて、1/4インチネジで固定します。
ネジが浮く場合はワッシャーで埋めます。

針金を適当な長さで切ってＴ字金物から伸ばします。

それぞれを合体させてマウント完成です。

写真ではスマホの角度が水平から１０°くらいに装着しています。
実験を重ねた結果、３０°くらいにしたほうが、Phantomのカメラの画角と近づけることが出来るので、撮影しやすいと感じました。
それに合わせて、Phantomのカメラのじゃまにならないよう、シャーシの固定位置も微調整するとより良くなります。太陽光パネルの角度によっても微調整が必要かと思います。
厳密には現地の状況でケースバイケースになると思いますので、角度が変えられるように雲台を使用するのは正解だったと思います。

マウント + FLIR ONE + Galaxy6 の重量は290g、プロペラガードが75g ですので、総重量は365g増となります。
飛行時間はあまり変わりません。バッテリーアラームが出るまで１５分程度は飛行できました。

さて、そんな安物を使って本当にIR検査が出来るのか？
まずは机上の空論から。

IR検査における色々な根拠を調べました。
国際規格として以下の文書があるようです。

• IEC 60904-12
• IEC 60904-14
• IEC 62446-3

ただし、まだプレビューというのかドラフトというのか、試作段階ですので今後注意深くウォッチする必要があります。

さらに、FLIRのホームページを探しまくって、１セルのホットスポットを判断するためには、１セルを小さ目に見積もって150cm×150cmとした場合、最低限5×5Pixelの解像度で撮影することが望ましい。ということまで判明しました。

問題はFLIR ONEの仕様が不明瞭で仮定の計算しかできません。そのため以下信憑性が低いということをご了承ください。

FLIR ONEのIFOVが公表されていないので、同じ解像度のFLIR E6の仕様を流用して、IFOV 5.2mradと仮定します。
計算は割愛しますが、150cm×150cmのセルを１辺5Pixelで撮影するためには5.8mまで近づくと可能になります。
１辺4Pixelでよければ7.2m、１辺3Pixelでよければ9.6mという計算になるはずです。

調査の手順として、空撮のみで一発回答するのではなく、疑わしいパネルの当たりを付ける目的と割り切れば、Phantom4の高度計で10mから撮影しても、ホットスポットの判別には十分実用に耐えられます。

空撮の目的は「違いを見つける」ことに置いて、違いを見つけたら地上から詳しく調査すれば良いだけのことです。

ここを割り切れるかどうかで「なんちゃってIR検査」が実用的か判断が分かれると思います。

そして実際に撮影したサンプルが次の写真です。

５ｍ～１０ｍ程度でこのような撮影が可能ですので、不良の可能性のあるパネルにあたりを付けて、改めて地上から詳しく撮影します。

その画像を FLIR TOOLS で解析します。

重要な点は、これらの画像からどのようにホットスポットを判断したら正解かということですが、現在入手可能な資料をまとめた結果、個人的な判断基準として以下の基準を目安とています。

※あくまでも個人的な基準ですので、業務で採用される場合は十分な裏をとってからにしてください。私は責任持ちません。

日射強度1000W/m2以上の条件で、

• 温度差１０℃未満：問題なし　（※１０℃未満は発見し難い）
• 温度差１０℃以上～２０℃未満：現状は問題ないが悪化する可能性がある
• 温度差２０℃以上：発電量の低下が懸念され、点検時の安全性に問題があり、放置すると事故の可能性がある

実はホットスポット調査はザックリとした温度差が出れば良いので、正確な絶対温度を知る必要はありません。

困ったことに温度差１０℃未満のホットスポットは、日によって出たり出なかったりします。ところがこの程度であれば、発電量の低下には繋がらないので、目くじら立てて発見したところで、メーカー保証による交換はできません。
弱いホットスポットを予兆として記録しておくことは重要ですが、もっと重要なのは深刻なホットスポットを発見して事故を未然に防ぐことです。

そのようなスタンスで撮影すれば、サラッと流す程度でもハッキリと発見できるホットスポットだけをターゲットにすれば、無駄な時間をかけずにInspireクラスで行うのと遜色ないIR調査が可能となります。解像度が低いので見た目は悪ですが。

ところが、良いことばかりではなく、残念ながら「なんちゃってIR検査」の限界はあります。

１．バッテリーの限界により調査規模が限られる

• Phantom4　20分
• Galaxy6　60分
• FLIR ONE　20分
• タブレットＰＣ　60分

それぞれの機器についてバッテリーの持ちが悪いため、１フライト毎に充電が必要で、連続して大規模の調査ができません。

２．FLIR ONEの画角の限界により調査規模が限られる

高高度から撮影できないため、広い範囲だとどこを撮影したのかわからなくなります。

これらを解消するために工夫しながら調査を進めると、200kW程度が限界と思われます。慣れてくれば拡大できるかもしれませんが。

３．風に弱い

スマホが帆になって、かなりの風を受けるため、風速３ｍだと挙動が怖くなります。

風が強くて飛行できない場合は、５ｍの伸縮ポールの先端にスマホを固定することで、同様にIR検査を行うことができます。清掃用や応援旗用のアルミポールなら６ｍのものもあります。

これらの欠点を把握して、工夫を凝らせば「なんちゃってIR検査」などと言わなくても、堂々と業務に使用できると思います。

Phantom4のカメラは確かに優秀なのですが、機能はDJI GO 4アプリに依存してしまうので、融通が効かないことがあります。

であれば、Phantom4にスマホを載せてしまえば良いではないか！　というしょうもない発想から始まった試行錯誤をお伝えしたいと思います。

そもそも、ドローンにスマホを載せるということについては、不用意に実行するとマズイので注意する必要があります。　スマホは無線機器に該当し、無線機器を上空で使用するという部分が非常に重要なところなので、業務目的の場合は見落とさないように注意してください。

DJIのドローンはどれも、機体操作と映像伝送に2.4GHz帯の無線を使用しています。
海外の製品では、別の周波数を使用しているものもあり、日本国内で飛行すると電波法違反になるものがほとんどです。

さらに、「地上と上空では電波のルールが異なるらしい」ということをなんとなく踏まえてください。　実は私もよくわかりません。

「ドローン等に用いられる無線設備について」というキーワードでググっていただくと、

総務省　電波利用ホームページの「ドローン等に用いられる無線設備について」に、重要な情報が記載されています。

そこには、

「無人移動体画像伝送システムは、一般業務用（ホビー用途を除く。）として、平成28年８月に制度化されました。これは、高画質で長距離な映像伝送を可能とするメイン回線用として、2.4GHz帯及び5.7GHz帯等の周波数を新たに確保したものです。」

という記述が見られ一覧表があります。

余談ですが、今後の動向を追う上で、

一般財団法人　総合研究奨励会　日本無人機運行管理コンソーシアム（JUTM）

という団体が無人移動体画像伝送システムの運用調整を行っているそうなので、チェックしておくと良いかと思います。

現在屋外で使用できるWi-Fiには2.4GHz帯と5GHz帯とが割り当てられています。
スマホや無線LANルータのWi-Fi通信は、小電力無線局という分類になり、免許及び登録を要しない無線局になります。

もう一度、総務省　電波利用ホームページの「ドローン等に用いられる無線設備について」を見ると、2.4GHz帯はドローン等で使用する、すなわち上空での使用が想定されており、言い換えれば認められていると解釈できると思います。ところが、5GHz帯(W56ch)については明確な記述がありません。

新たに制度化された5.7GHz帯については、無線局免許が必要で、第三級陸上特殊無線技士以上の資格も必要になります。
ですが、今回Phantom4に乗せて飛ばそうと考えているスマホは技適も通っており、これには該当しないと思います。

なんかグレーゾーンのようなので、東海総合通信局に問い合わせてみました。

その結果、
「5GHz帯(W56ch)は上空では使用できない」
ということがわかりました。

更に注意する必要があるのは、たとえ2.4GHz帯でも、「操縦用、画像伝送用、データ伝送用」以外には使用できないそうです。
例えば、音声伝送とかはダメということです。
スマホのシャッターを切る操作は「操縦用」という分類で解釈して良いいのでしょうか？

電波の利用は難しいですね。。。

現在日本国内では、5.2/5.3GHz帯は屋内利用に限定されており、5.6GHz帯の上空利用は航空機内に限定されていますが、世界では、5.2GHz帯の屋外利用と、5.6GHz帯の上空利用が進んでおり、日本もこの動きに合わせて緩和されるのではという情報があります。

さらに5.7GHz帯がドローン等に開放される見通しなので、ドローンパイロットの皆様は、第三級陸上特殊無線技士以上の資格を取得しておくのも良いかもしれません。

5.8GHz帯用にアマチュア無線技士でいいんじゃないの？
と思われるかもしれませんが、総務省　電波利用ホームページには以下のように記載されています。

なお、アマチュア無線とは、金銭上の利益のためでなく、専ら個人的な興味により行う自己訓練、通信及び技術研究のための無線通信です。そのため、アマチュア無線を使用したドローンを業務に利用することはできません。

なので、趣味で飛ばすならOKですが、業務に使うと電波法違反になります。

実に面倒くさいです。

んじゃ、スマホ（携帯電話）を飛ばしてLTEor3Gで通信したらいいのでは？
と思われた方　鋭いです！

「携帯電話等を上空で利用する場合について」というキーワードでググってください。
結論から申しますと、、、今はまだダメです

携帯電話は地上での利用が前提です。
先程も申したように、「地上と上空では電波のルールが異なるらしい」のです。

現在は条件付きで実験が許されています。
ということは、条件なしでは許されていないということです。
はっきりした情報ソースは見つけられませんが、無線従事者制度では、
・総合無線従事者
・海上無線従事者
・航空無線従事者
・陸上無線従事者
・アマチュア無線従事者
という分類で陸海空の資格が分けられています。
陸海空では使っていい電波が違ったりすのでしょうか？　それとも陸海空は犬猿の仲だからでしょうか？
とはいえ、ドローンで飛ばすたかだか１５０ｍ程度は地上の範囲と言い張りたい気もしますが。
だって土地所有権の範囲でも上空３００ｍまで及ぶという解釈もあるわけですし、、、

ただし、前向きに検討はされているようで、
「無人航空機における携帯電話等の利用の試験的導入」というキーワードでググってください。

今後が期待される分野です。

以上のような観点から現時点でドローンにスマホを乗せる際には、
・スマホのSIMカードは抜いておく
・Wi-Fi通信は2.4GHz帯を使用する
の２点を守ることが無難となります。

前置きが長くなりましたが、本題に入りたいと思います。

今回実験した機器構成は以下のとおりです。

機体：Phantom4
スマホ：Galaxy6（SIMカードを抜いてタブレットとして利用）
ポケットWi-Fiルーター：504HW
ミラーリングアプリ：Apower Mirror
タブレットPC：ASUS TransBook T300 Chi
その他：スマホホルダ、固定用シャーシ、金具等細かい材料

スマホ（上空）とノートパソコン（地上）がポケットWi-Fiルーター（地上）を中心にLAN接続してミラーリングアプリを使って画像を伝送します。
これで、Phantom4のカメラでは出来ないが、スマホのカメラアプリなら出来ることでの空撮が可能になります。

一番困ったのはスマホをPhantom4に固定する方法です。
Amazonでいくつかそれらしいパーツを買いましたが、ランディングギアの間隔がPhantom4Pro/Adv用で、初代Phantom4に取り付けると、”ペキッ”といういや～な音がしたため使用を断念しました。

初代Phantom4とPhantom4Pro/Advでは細かな寸法が異なるので注意しましょう。

探し回って、ラジコン用のカーボンシャーシを使用することにしました。
ラジコン用のカーボンシャーシとPhantom4のランディングギアとの固定はインシュロックで縛り付けます。

色々なパターンを試しましたが、未だ結論には至っておりませんので、興味のある方は一緒にもがいてください。

無理やりスマホを載せたせいか、なかなか挙動が安定しません。
近づけてよく観察すると、自身のプロペラが吹き下ろす風がスマホを直撃して、スマホが激しく振動します。
さらにスマホの振動が機体に伝わって、機体が激しくハンチングを始めます。
そこに風が吹いてPhantom4がパニックになっていくのがよくわかります。

スマホが振動しないように工夫するのがポイントと思われます。

挙動が安定する角度を探りながらの飛行でしたが、バッテリー残量が３０％になるまで１５分程飛ぶことが出来ました。

もっと短くなるかと予想していましたが、無積載と変わらない飛行時間でしたので、実用に耐えられることがわかりました。

さて、これで何をしたいかといいますと、「電子小黒板 PhotoManager」アプリを利用して、電子小黒板入りの工事写真を空撮したいと思います。

ジンバルが無いので、ブレには注意が必要ですが、大成功です！

まだまだ改良の余地がありますが、もっと色々な物を載せて飛ばせば、Phantom4の可能性がさらに広がると確信しました。

ある工場地域で空撮をした際に頻繁にコンパスエラーが発生しました。
その意味を理解せずにコンパスエラーが発生する地点でキャリブレーションをしてしまいました。
何度もキャリブレーションが失敗するので、成功するまでやってしまいました。
その後自動飛行を実行すると、Phantom4はあさっての方向に飛んでいってしまいました。

これは、コンパスエラーの意味を理解していなかったために、致命的なミスを重ねてしまった例です。

コンパスエラーが発生する状況を理解していなかったことで、その場でキャリブレーションをしてしまいました。その為狂ったコンパスになりました。コンパスが狂った状態で自動飛行を実行したため、機体が方角を誤認しGPS座標との補正ループで暴走に至りました。

コンパスエラーが発生した時は特に慎重に行動しましょう。

コンパスエラーが発生した時は、一旦その場から離れてエラーが消えるかどうか確認してください。
場所を変えてエラーが消える場合は、発生場所の電磁波が乱れています。
コンパス（方位磁石）は地磁気とか静電磁界と呼ばれる磁界に反応します。
地磁気はSとNが固定で方向が変化しないので、直流と同じ静電磁界（周波数0Hzの電磁界）です。
周囲が鉄だらけだったり、近くに強力な電磁波を発生する機械が稼働していたりするとコンパスが妨害されます。

また、Phantom4に組み込まれているコンパスセンサーは、強い高周波によっても妨害されてしまいます。今回のコンパスエラーは強い高周波のために発生したものと思われます。高周波の影響範囲から離れて妨害が無くなれば正常に戻りました。

確認方法の１つとして、アナログの方位磁石を持って歩きまわります。
同時にスマホのコンパスアプリを使うと磁界強度が表示されます。国内平均は45μTと言われていますので、かけ離れていないか確認します。
パワースポットや心霊スポットでは方位磁石が北を示さないことが多々あるそうです。
それでも上空では状況が異なるため、決定的なチェック方法にはなりません。

問題の現場でスマホのコンパスアプリを起動して確認したのが次の写真です。

磁界強度は44μTなので、地磁気の乱れはなさそうです。

もう一つの方法として、EMFメーターで確認したのが次の写真です。

周囲数十ｍに何もない場所で高周波に反応しました。
グラフの高い部分では200μW/m2台を測定しています。
200μW/m2台という数値自体は大したレベルではありませんが数値が問題ではなく、今回使用した（かなり安物の）EMFメーターは発信源にほぼ接触するくらい近づけないと受信できないほどの感度でして、その低感度なメーターが周囲数十ｍに何もない場所で高周波を計測するということが異常な現象と考えられます。電磁波は発信源から距離の２乗に反比例して減衰しますので、尋常ではない強度の高周波が周囲を漂っていることが推測できます。

ここまでの結果を見ていただいて、慌ててEMFメーターなどを買う必要はありません。
ここで進言したいのは、Phantom4を始めとしたDJIのドローンに搭載されているセンサーは非常に高感度・高精度で信用に値するということです。ドローンを手に持って隅々まで歩き回り、エラーが表示されたときは、無視しないで対応策を考えましょう。当然飛行中も注意を怠らないように。

このようなチェックの結果、どうも怪しいと感じた場合は勇気を出して飛行を中止してください。

ここで、コンパスキャリブレーションについて考えてみます。

最も一般的な考え方は、マニュアルにもあるように
”前回飛行した場所と異なる場所では必ずコンパスキャリブレーションを実行する”
という考え方です。

やはりこの考えが全てのベースになると思います。

次は否定的な考え方で
”中国やアメリカのような大陸とは異なり、日本のような狭い国土では毎回コンパスキャリブレーションを実行する必要はない”
さらに
”狭い日本ではコンパスキャリブレーションに適した場所が少なく、誤ってキャリブレーションされる可能性が非常に高い”
というものです。

この否定的な考え方は、私の経験上とても腑に落ちるもので、個人的にはかなり傾倒しています。

ただ、ドローンの飛行において、一方的に偏った考え方は非常に危険なことで、臨機応変ケース・バイ・ケースに対応することが重要になります。コンパスキャリブレーションは、実際の飛行場所を観察してやるべきかやらないべきかを判断できるようにしましょう。
少しでも精度が上がって欲しいと期待する時は、自動飛行の直前でしょうか。

パイロットの皆様には慎重に考えていただきたいと思います。

国交省の事故情報を見ると、”操作不能”という理由が非常に多く、ホントかいな？と疑いたくなります。
”無線”という目に見えない物を扱うため、どうしても腑に落ちない状況で事故が発生しているものと思われます。正直なところ墜落した際の原因はよくわからないのだと思います。

空中や生活空間には静電磁界だけでなく、家庭用電源のための50Hz/60Hzの「超低周波電磁界」（商用周波電磁界やELF電磁界とも呼ばれる）、ICタグやAMラジオ等の「中間周波電磁界」（IF電磁界とも呼ばれる）、TV・FMラジオ・携帯電話・電子レンジ・Wi-Fi等の「高周波電磁界」（無線周波電磁界やRF電磁界とも呼ばれる）とさまさまな電磁界に覆われています。
困ったことにこれらを可視化するスペアナは周波数によって対応機器が異なっており、非常に高額なため導入が困難です。
私は仕事柄、Wi-Fiスペアナは所有しているので、Phantom4が使用する2.4GHz帯のチェックをして問題ないと思っていましたが、実は大きな間違いであることを教わりました。

無線通信は周波数が異なれば混信はしません。これは間違いないそうです。
ところが周波数が異なっても、近くで圧倒的に高出力な電波が送信されていれば、Phantom4本体やプロポの受信器が異常をきたして、本来の送受信に支障となるのだそうです。理屈は、無線はアンテナで電流に変換されるのですが、対応周波数であろうとなかろうとアンテナが受信した電波は電流に変換され、許容を超えた電流が受信機に流れれば当然壊れるということだそうです。

専門用語では「感度抑圧」と言うそうですが、私は専門ではないので色々と表現が正確ではないと思いますがご了承願います。真偽については各々お確かめください。

そうすると、一体どんな対策を講じれば安心して飛ばせるのでしょうか？

現時点での結論は、墜落するのを前提に、被害を最小限に留めることを意識して飛ばすしか無いようですね。

とは言え、無抵抗で墜落するのもシャクだと思って
EMFメーター TENMARS TM-190　を買ってみました

今回、問題の現場で使用したものです。

業務用のちゃんとしたやつは高くて手が届きません。これはオモチャみたいなものでしょうが、どこまで使えるかは定かではありませんが、ちょっと持ち出してみます。安物買いの銭失いになりそうで怖い。

本体に張ってあるシールには以下のようなスペックが記載されています。

電磁波: 20/200/2000mG 又は 2/20/200μT （50/60Hz）
電界: 50V/m to 2000V/m（50/60Hz）
高周波: 30mV/m to 11.00V/m（50MHz〜3.5GHz）　※単位は μW/m2,μW/cm2,mV/m,mA/m,dBm に切替可能

スマホに近づけると、

高周波に強く反応しています。警報アラームが鳴るレベルです。ただし１０ｃｍも離せば激減します。

太陽光発電システムのパワコンに近づけると、

地場に若干反応があります。これも少し話せば反応はなくなります。

無線LANルーターに近づけると、

高周波が振り切っています。流石に強烈です。２ｍ以上離れると弱くなります。

動作中の電子レンジに近づけると、

磁場と高周波が反応しています。2.4GHzの無線LANを妨害するというのはこういうことなのでしょう。ワンルームだと影響は大きそうです。

変電所に近づけると、


かなり粘りましたが、ほぼ反応なしでした。トランスはしっかりシールドされているものと思われます。また、高圧線からの漏れについては地表面付近では減衰しきっていて人体に影響するレベルにはないということが推測できます。
とはいえ、電柱のトランスや高圧線にはドローンで近づかないほうが賢明と思われます。

どうやら悪あがきには使えそうです。

申し訳ありませんが、今回はキャプチャし忘れてしまいましたので、文字だけで説明させていただきます。

というか、DJI GS Proを使ったことがある方なら、画像も必要ないほどのワンポイントです。

1. 全体設定-飛行速度　：　手動
2. 全体設定-機首方向　：　手動制御
3. 全体設定-ジンバルピッチ制御方法　：　手動制御
4. 全体設定-コーナリング　：　ストレート
5. 全体設定-ミッション完了時動作　：　ホバリング

フライトプラン作成後に上記の設定に変更しましょう。

全体設定-飛行速度：手動
これにより、全行程を自動よりゆっくり飛行することができ、挙動がおかしな時はすぐ停止（ホバリング）に移行できます。
飛行ルートは全行程エレベータ操作のみで進みます。

全体設定-機首方向：手動制御
これにより機首方向を操作しなければ常に同じ方角を向き、異常を発見した時はすぐに画角を変更できます。

ジンバルピッチ制御方法：手動制御
この設定で一度テストフライトしてジンバルピッチを合わせておきます。
その後一切変更しなければ固定の角度で撮影できます。
スライダーで最適な角度に合わせるのは至難の業です。というか、無理です。

全体設定-コーナリング：ストレート
これは撮影対象にもよりますが、構造物などはストレートの方が後で再生した時に確認しやすいと思います。

全体設定-ミッション完了時動作：ホバリング
思わぬところへ飛んでいかないように、完了時はじっとしてもらうのが安全です。
中でも特に重要なのが、”全体設定-飛行速度：手動”です。

安全上、自動飛行を瞬時に停止できることは非常に重要になりますが、飛行速度が自動の場合だと、フライトプランを停止する操作が必要になり、その間に接触して墜落する可能性が非常に高くなってしまいます。
それを避けるためにも、エレベータ操作のみで瞬時に停止できることは安全性が格段に高まるので、強くおすすめします。

タダの雑草ですが、スローで風になびくと不思議といい感じになります。

色々なシーンでの利用価値が高そうです。

点検動画の撮影などには取り逃しを防ぐためにも有効です。

実際には120fpsだと確認時に再生すると遅すぎるので、60fpsの設定がおすすめです。

DJI GO 4でも同じですが、インターネット接続が無い環境でアプリを起動すると下の画像のように地図が表示されません。

しかし、一度Wi-Fiルータなどで地図を表示すると、地図データがキャッシュされて、その後はWi-Fiルータを切っても地図は表示されたままになります。しかし電源を入れ直すと綺麗サッパリ飛んでしまいます。

どうやらこれは、Google Mapのオフラインマップ機能を使用しているみたいです。

DJIのFAQでは、以下のような回答があります。

Q:　Ground Station ソフトウェア使用中は、インターネットにアクセスする必要がありますか？

A:　いいえ。インターネット接続がない場合、自動的にオフラインモードに切り替わります。まずインターネットでフライトエリアのマップを読み込む必要があります。マップ詳細はお使いの PC へ自動的に保存され、屋外でインターネット接続がない場合にオフラインで使用することができます。

ところが日本国内では地図データのダウンロードが出来ないようです。
ダウンロードできないのはGoogle Mapも同様で、海外では地図データをダウンロードして世界中持ち歩くことが出来るらしいのですが、日本は地図の著作権がどうのこうのということで、タダでダウンロードできないみたいです。

一度Google Mapを起動（表示）してみてください。
地図の右下に縮尺バーと小さな文字があります。
よく見ると”ZENRIN”とありますね。あ～　なるほど　なるほど
相当面倒なことをやっているのでしょうね。

こんな事情なので、日本国内でPhantomを飛ばすためには、インターネット接続が必須になってしまいます。