Phantom４の練習には、実機よりも RealFlight 7.5 を使った練習がほとんどの時間を占めるわけですが、これに付属しているコントローラ（プロボ）が、ラジコンの飛行機やヘリの仕様になっているため、違和感アリアリのままで練習していました。
具体的には、操作モード１の場合のスロットルスティックが、手を離してもセンターに戻りません。バネが入っていないので、スティックの角度を維持する構造になっています。
まぁ、使ってるうちに慣れるものですが、厳密にはシックリ来ません。
色々調べたいのですが、ラジコン知識がないので、キーワードすらわかりません。挙句の果てには４万円もする本物のプロポを買ってコントローラに繋ごうかとまで考えました。
しかし、諦めずに調べて見るものです。 たった1500円で改造パーツが売ってました。
Amazonに出店している”HOBBY．CO．JP GROUP ONLINE STORE”というストア（運営：株式会社 マルタ・ホビー様）から
「REAL FLIGHT USBコントローラー用フルスプリングパーツセット DRONE＆RF 5～7.5対応」
というパーツが販売されています。
製品説明：
リアルフライトシリーズに付属しているUSBコントローラーをマルチコプターに適したフルスプリング仕様に変更する為のパーツセットです。
・リアルフライト DRONE対応
・リアルフライト 5～7.5対応
今回こちらを購入して INTERLINK ELITE コントローラをフルスプリング仕様に改造してみました。
Futabaの日本語マニュアルがある方は、０２９ページにヒントが載っています。
公式サイトのサポート情報は下記をご覧ください。
How to change the InterLink from Mode 1 to Mode 2.
https://www.realflight.com/support/kb/article.php?q=02-1016
改造前の仕様は右スティックがラジコンヘリ仕様になっています。
こちらの購入したパーツを追加します。
裏側の４つのネジを外します。
右スティック裏にパーツを追加します。
右スティック裏 拡大
作業しやすくするために、表から３つのネジを外します。（外さなくてもパーツの取付は可能です）
ケーブルが付いたままなので、引きちぎらないように注意しましょう。
ラチェット金具を外します。 外した金具は保管しておきましょう。
この支柱にパーツの支点をはめ込みます。
この突起にスプリングを引っ掛けます。 ピンセットか爪楊枝があると楽に出来ます。
こうなります。
写真が暗くてわかりにくいですが取り付け後です。
もとに戻して完成です。
左右のスティックが手を離すと中心に戻るようになりました。
このままだと、右スティックのセンターがずれていますので、コントローラのキャリブレーションをする必要があります。
これでPhantom４のコントローラと同じ操作感覚になりました。
さらにMODEを変更したい場合は、Futabaの日本語マニュアル０３１ページからの手順に従って設定してください。
