使ってみた

スマホのカメラアプリに使い慣れると、Phantom4の空撮でも”あんなことやこんなことが出来るといいのにな”と考えることが増えてきます。Phantom4のカメラは確かに優秀なのですが、機能はDJI GO 4アプリに依存してしまうので、融通が効かないことがあります。であれば、Phantom4にスマホを載せてしまえば良いではないか！　というしょうもない発想から始まった試行錯誤をお伝えしたいと思います。そもそも、ドローンにスマホを載せるということについては、不用意に実行するとマズイので注意する必要があります。　スマホは無線機器に該当し、無線機器を上空で使用するという部分が非常に重要なところなので、業務目的の場合は見落とさないように注意してください。DJIのドローンはどれも、機体操作と映像伝送に2.4GHz帯の無線を使用しています。海外の製品では、別の周波数を使用しているものもあり、日本国内で飛行すると電波法違反になるものがほとんどです。さらに、「地上と上空では電波のルールが異なるらしい」ということをなんとなく踏まえてください。　実は私もよくわかりません。「ドローン等に用いられる無線設備につい...

DJI GS Proの自動飛行でとても怖い思いをしましたので、対策方法を考えてみました。ある工場地域で空撮をした際に頻繁にコンパスエラーが発生しました。その意味を理解せずにコンパスエラーが発生する地点でキャリブレーションをしてしまいました。何度もキャリブレーションが失敗するので、成功するまでやってしまいました。その後自動飛行を実行すると、Phantom4はあさっての方向に飛んでいってしまいました。これは、コンパスエラーの意味を理解していなかったために、致命的なミスを重ねてしまった例です。コンパスエラーが発生する状況を理解していなかったことで、その場でキャリブレーションをしてしまいました。その為狂ったコンパスになりました。コンパスが狂った状態で自動飛行を実行したため、機体が方角を誤認しGPS座標との補正ループで暴走に至りました。コンパスエラーが発生した時は特に慎重に行動しましょう。コンパスエラーが発生した時は、一旦その場から離れてエラーが消えるかどうか確認してください。場所を変えてエラーが消える場合は、発生場所の電磁波が乱れています。コンパス（方位磁石）は地磁気とか静電磁界と呼ばれる磁界...

DJI GS Proを使いこなすために日々練習しておりますが、点検などの空撮に使えそうな設定を紹介いたします。申し訳ありませんが、今回はキャプチャし忘れてしまいましたので、文字だけで説明させていただきます。というか、DJI GS Proを使ったことがある方なら、画像も必要ないほどのワンポイントです。 全体設定-飛行速度　：　手動 全体設定-機首方向　：　手動制御 全体設定-ジンバルピッチ制御方法　：　手動制御 全体設定-コーナリング　：　ストレート 全体設定-ミッション完了時動作　：　ホバリングフライトプラン作成後に上記の設定に変更しましょう。全体設定-飛行速度：手動これにより、全行程を自動よりゆっくり飛行することができ、挙動がおかしな時はすぐ停止（ホバリング）に移行できます。飛行ルートは全行程エレベータ操作のみで進みます。全体設定-機首方向：手動制御これにより機首方向を操作しなければ常に同じ方角を向き、異常を発見した時はすぐに画角を変更できます。ジンバルピッチ制御方法：手動制御この設定で一度テストフライトしてジンバルピッチを合わせておきます。その後一切変更しなければ固定の角度で撮影で...

DJI Phantom4（初代）では、FHD（1920×1080）画質で120fpsのスロー録画が出来ます。タダの雑草ですが、スローで風になびくと不思議といい感じになります。色々なシーンでの利用価値が高そうです。点検動画の撮影などには取り逃しを防ぐためにも有効です。実際には120fpsだと確認時に再生すると遅すぎるので、60fpsの設定がおすすめです。

DJIのオフラインマップ機能について、なんとなくわかったことがありますのでお知らせいたします。DJI GO 4でも同じですが、インターネット接続が無い環境でアプリを起動すると下の画像のように地図が表示されません。しかし、一度Wi-Fiルータなどで地図を表示すると、地図データがキャッシュされて、その後はWi-Fiルータを切っても地図は表示されたままになります。しかし電源を入れ直すと綺麗サッパリ飛んでしまいます。どうやらこれは、Google Mapのオフラインマップ機能を使用しているみたいです。DJIのFAQでは、以下のような回答があります。Q:　Ground Station ソフトウェア使用中は、インターネットにアクセスする必要がありますか？A:　いいえ。インターネット接続がない場合、自動的にオフラインモードに切り替わります。まずインターネットでフライトエリアのマップを読み込む必要があります。マップ詳細はお使いの PC へ自動的に保存され、屋外でインターネット接続がない場合にオフラインで使用することができます。ところが日本国内では地図データのダウンロードが出来ないようです。ダウンロードで...

Phantom4の飛行訓練こんな時間まで飛ばすことは無いのですが、夕日が沈む寸前まで粘りました。日没後は夜間飛行になってしまうので、そろそろ退散です。

DJI GS PRO を使って、自動操縦がどの程度のものか試してみました。結論から言うと、驚愕の性能です。このアプリは今のところiOS版しかありません。Android版を待っていたのですが、待てずにiPad miniを買ってしまいました。いつの日かAndroid版が提供されるとは思いますが、Android派の方でもiPadシリーズを買ってでも使う価値があります　絶対！まずはDJI GS PROの画面Google Mapを使用するので、これからiPadシリーズを買う方はセルラーモデルをオススメします。私はWi-Fiルータを使用しています。新規ミッションを作成しますバーチャルフェンスから試しますちなみに、計測撮影 建物モード（3D MAP POI Mission）はアプリ内課金になります。永続ライセンスで1200円、60分飛行クレジット繰返し購入で120円です。バーチャルフェンスに戻りまして、今回は地図上指定を選びましたフェンスの範囲をタップして指定します衛星写真を地図に切り替えることも出来ます最大飛行速度、最大飛行高度を設定しますミッションに名前を付けて、左上のフロッピーをタップして保存...